Немцы запустили в бассейн и воздух роботов-медуз
Новости техники: 09.05.2008
Германская компания Festo построила два типа роботов-медуз, которые способны автономно плавать в воде и в воздухе соответственно. Аппараты выглядят как "чистые" арт-проекты, однако инженеры утверждают, что опробованные в них технологии пригодятся в промышленности.
Новинки, названные AquaJelly и AirJelly, дебютировали на Ганноверской промышленной ярмарке (Hannover Messe), проходящей с 21 по 25 апреля.
Подводная "медуза" не тонет благодаря герметичному корпусу, в котором прячется электроника, а "медуза" воздушная - благодаря корпусу-шару с гелием. Однако интерес представляют не эти детали, а упругие "щупальца", работающие за счёт электропривода и совершающие очень плавные движения, максимально точно подражающие естественным. И AquaJelly и AirJelly оснащены восемью такими щупальцами.
AquaJelly оборудованы специальными маятниками с приводом, позволяющими медузам-роботам менять положение центра тяжести. Это помогает им поворачивать в воде.
Вообще, AquaJelly сделаны более сложными, чем их воздушные "сёстры". Так, они обладают неким минимальным "интеллектом", решающим, что делать в следующий момент, исходя из своего состояния. AquaJelly определяют глубину, на которой находятся, с точностью до нескольких миллиметров, во время "голода" могут находить зарядную станцию (у поверхности воды) и подключаться к ней, а также общаться со своими "сородичами", например, передавая им сообщение, что зарядная станция занята.
И летающие и плавающие роботы от Festo получают питание от встроенных литиевых аккумуляторов (фотографии с сайта gizmodo.com).
В AquaJelly предусмотрено два канала связи: у поверхности бассейна работает маломощное цифровое радио стандарта ZigBee, а под водой - оптическая связь - каждая медуза обладает 11 ИК-светодиодами и набором фотодатчиков.
AquaJelly обнаруживают присутствие друг друга на расстоянии до 80 сантиметров (по инфракрасному излучению) и включают программу уклонения от столкновения.
Специалисты Festo утверждают, что подобные автономные "рои" роботов могут коллективно решать сложные задачи, и "медузы" им интересны в большей степени не как пример бионического привода, а как полигон для проверки технологии "коллективного разума".
AirJelly устроен проще - эта "медуза" управляется с пульта. Зато, сообщает компания, это первый в мире воздушный шар с перистальтическим приводом. Изменение направления движения тут также обеспечивается за счёт перемещения центра тяжести.
Надо отметить, что обе модели "медуз" созданы в рамках многолетнего проекта Bionic Learning Network, лозунг которого - "Учиться у природы". Ранее этот проект породил весьма любопытные роботы-скаты, также двух вариаций - подводной и воздушной.
Источник - membrana.ru
Последние новости науки и космоса: