Гуманоидным роботам ASIMO нарастили интеллект
Новости техники: 16.12.2007
Ходячий робот ASIMO от компании Honda получил новые способности, увеличив свой уровень интеллекта и автономности.
ASIMO считается одной из самых совершенных машин такого рода, не раз демонстрировавших свои способности на публике. При этом, почти не меняясь внешне, робот постоянно совершенствуется - инженеры регулярно добавляют в него новые технологии и, соответственно, навыки и умения.
Теперь андроид не только получает информацию об окружающей обстановке и обходит неподвижные препятствия, но и предсказывает движение встречных пешеходов (роботов или людей), обнаруженных глазами-камерами (машина вычисляет направление и скорость перемещения визави), и обоснованно выбирает между разными стратегиями, позволяющими разминуться: продолжением движения с обходом встречного индивида и, другой вариант, краткой остановкой с отступлением в сторону, чтобы освободить путь идущему.
Пара ASIMO подаёт напитки на столы в офисе компании. Внизу: ASIMO знает, где расположены его зарядные станции, и не забывает регулярно наведываться к ним, самостоятельно подключаясь к специальному выдвижному разъёму (фото Honda).
Также робота научили управляться с тележкой (столиком) на колёсах, перемещать его в нужном направлении, разворачивать и толкать. Ещё ASIMO отныне самостоятельно подходит к ближайшему зарядному устройству и подключается к сети, как только запас энергии в аккумуляторе падает ниже заданного уровня.
Но едва ли не главное нововведение в том, что теперь несколько роботов ASIMO способны выполнять совместные задачи, координируя свои действия. При этом все андроиды обучены соотносить поставленные перед ними цели с координатами каждого ASIMO в здании и текущим уровнем заряда его батарей, чтобы распределять между собой задачи наиболее оптимальным образом.
Испытания нескольких поумневших ASIMO начались (и ещё будут продолжены) в реальной обстановке - в штаб-квартире компании, где роботы служат гидами для посетителей, а ещё - официантами.
Источник - membrana.ru
Последние новости науки и космоса: